انکودر چیست؟

انکودر یا اینکودر همان رمزگذاری است که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی قابل پردازش تبدیل می‌کند تا بتوان سیگنال سرعت ، حرکت و موقعیت را با تحلیل مشخصه های آن، کنترل و آنالیز کرد؛ اینکودرهای بامر حرکت چرخشی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می‌کنند.

انکودر چیست؟

کارایی انکودرها

انکودر ها معمولا پارامترهایی همچون سرعت در هر دور، پوزیشن و کنترل موقعیتی و جهت چرخش حرکت شفت ساعتگرد یا پاد ساعتگرد در سیستم های اتوماسیون و کنترلی اندازه‌گیری میکند.

انواع انکودر؟

اینکودر مکانیکی
اینکودر مغناطیسی
اینکودر نوری
اینکودر خازنی

انکودر مکانیکی چیست؟ (Mechanical Contact)

انکودر مکانیکی عملکردی دارد که سیگنال خروجی این اینکودر به کمک پتانسیومتر یا مقاومت متغیر با دقت حرکتی به شدت بالا تعیین شده که به آن سوییچ گردان هم گفته می‌شود. این نوع انکودرها دارای یک دیسک متحرک کاملا رسانا بوده با سایر موارد غیررسانا به شفت انکودر اتصال داشتهو روی آن قطاع هایی از دایره‌های هم‌مرکز با شعاع‌های متفاوت خالی شده است. بخش ثابت آن با دارای اتصالاتی است کهبا دیسک رسانا در تماس بوده و باچرخش دیسک و شفت،این اتصلات یا کانتکت ها با دیسک برخورد کرده و درواقع وضعیت آن باز یا سوییچ روشن می‌شود ولی اگر به داخل حفره های خالی معین شده بیافتد، وضعیت آن، بسته با اصطلاحا سوییچ خاموش می‌شود. البته این دیسک رسانااز طریق یک منبع جریان تغذیه شده و با ظاهر شدن یک کد باینری منحصربفرد که در خروجی انکودر می‌آید متناظر با هریک از زاویههایکهسوئیچاست.

به دلیل اصطکاک کانکت ها یا دیسک نه تنها استهلاک کاری این نوع انکودر بالاست بلکه نویز آن نیز بیشتر است و میزان دقت سنجش آن پایین است. بنابراین این سوئیچ ها در اثر فروسدگی و سایش بالا مستعد خرابی بوده و جر در کاربرد کنترل دستی دستگاه‌ها در جای دیگری معمولا بکار گرفته نمی‌شود.

انکودر مغناطیسی چیست؟ (Magnetic Encoder)

تکنولوژی اینکودرهای مغناطیسی کهحدودا به یک دهه اخیر برمی‌گرددنسبت به اینکودر های نوری پیشرفته‌‌تر می‌باشد. عملکرد کلی انکودر مغناطیسی اینگونه است که در چرخش دیسک مغناطیسی شده، میدان مغناطیسی تغییر کرده که به واسطه موقعیت‌های متفاوت شفت انکودر، براساس دو تکنولوژی سنسور داخلی یعنی سنسور اثر هال و سنسور مگنتو رزیستیو ایجاد و سیگنال الکتریکی در خروجی ظاهر می‌شود. در نتیجه چرخش دیسک و متقابلا سنسور، یک موج سینوسی ایجاد شدهو این سیگنال به یک موج مربعی مطابق نیاز تبدیل می‌شود.

انکودر نوری چیست؟ (Optical Encoder)

مکانیزم عملکرد اینکودر نوری برمبنای ارسال پرتو نوری است. بدیت ترتیب که مانند انکودرهای پیشین که دیسک گردان (دیسک شیشه ای، شفاف و مدور) روی شفت موتور قرار دارد و همراه موتور به صورت سنکرون یا همسان می‌چرخد. سیگنال نوری پس از متساعد شدن، از دیسک گردان عبور کردهبه موجب چرخش و تغییر اطلاعات دریافتی به سنسور نوری،ارسال پالس ها به یک پردازنده، اطلاعات و داده های مورد نیاز پردازش می‌شود.

بازرگانی راد الکتریک بین الملل نماینده انکودر بامر، انکودر کوبلر ارایه دهنده انواع اینکودر صنعتی و اینکودر سخت کار در انواع انکودر شفت، انکودر هالو شفت افزایشی، انکودر شفت مطلق و انکودر هالو شفت مطلق در نوع اینکودر دوار، و در مدل اینکودر خطی شامل انکودر افزایشی، انکودر مطلق، انکودر خطی با بلبرینگ و انکودر خطی بدون بلبرینگ با امکان خرید انکودر می‌باشد.

اجزاي اصلي یك انكودر نوري :

اجزاي داخلی یک انکودر نوری به شرح زیر مي باشد :

بخش مشبک (Scanning Reticle)
سلولنوري (Photovoltaic Cells)
منبع نور (Light Source)
دیسك مدرّج (Graduated Disk)
لنز متمركز كننده پرتوينور (Condenser Lens)
شفت انکودر (Shaft Encoder)

انتظار می‌رود با توجه به عملکرد اینکودر نوریف انتظار می‌رود مزایای زیر را داشته باشد:

قیمت کم
قابلیت اطمینان بالا
رزولوشن بالا

معایب استفاده از انکودر نوری:

عملکرد آن در محیط هایی که گرد و خاک و رطوبت وجود داشته باشد کاهش می باشد.

از کاربرد های انکودر های نوری با درنظر گرفتن دقت بالا:

صنایع روباتیک
ماشین های صنعتی CNC
صنایع هوانوردی و فضایی
تجهیزات کالیبراسیون
کارخانجات تولید نیمه هادی
تجهیزات پزشکی مانند دستگاه های عکس برداری (X-Ray Imaging)
تلسکوپ ها و آنتن های مخابراتی بزرگ
تجهیزات نقشه برداری

شرکت راد الکتریک بین الملل به عنوان تنها نماینده انحصاری انکودر بامر، انواع انکودر را با کارکردهای مختلف در صنعت با قیمت اینکودر مناسب در سرتاسر ایران عرضه می‌کند. از جمله کاربردهای اینکودر بامر در صنایع ایران می‌توان به صنعت نفت،گاز و پتروشیمی، صنعت آسانسور ، صنایع فولاد و ذوب و ریخته گری، کارخانجات کابل و سیم ،توربین های بادی، صنایع غذایی، صنایع کاغذ و چوب، خطوط مونتاژ، پژوهشگاه ها، جرثقیل های صنعتی و سقفی، صنایع هوانوردی و فضایی ، صنعت سیمان، توربین بادیف صنعت مس، موکت سازی، حمل و نقل ریلی، پالایشگاه ها و حفاری، روباتهای صنعتی، تجهیزات پزشکی تزریق پلاستیک و لاستیک سازی، کشتیرانی، تلسکوپ و آنتن های مخابراتی بزرگ، ماشین آلات صنعتی و CNC، ماشین آلات نساجی (ریسندگی و بافندگی)، آب و فاضلاب، صنعت خودرو، صنایع رباتیک و واحد تولید کارخانجات نیمه هادی ها، لاستیک سازی، نیروگاه های خورشیدی، چاپ و بسته بندی، ماشین های سنگین، کاشی و سرامیک، مخابرات و ارتباطات ماهواره ای و تجهیزات نقشه برداری، شیشه و چوب، تولید دارویی اشاره کرد.

تفاوت انکودر مغناطیسی و انکودر نوری در یک نگاه:

انکودر مغناطیسی	انکودر نوری
آسیب پذیریکمترنسبتبهآلودگیورطوبت	آسیبپذیریبیشتربهآلودگیورطوبتوگردوخاک
مقاومت دربرابرضربه	احتمالشکستندیسکبراثرضربه
مقاومت در مقابل تنش و لرزش	مقاومت کمتری در اثر لرزش
قیمتکمتر	قیمتبیشتر
ساختمان داخلیکوچکتر	سایزبزرگتر
امکانتداخلباامواجمغناطیسی	عدمتداخلباسایرسیگنالهاونویزمحیط
امکان ساخت رزولوشنکمتر	امکان ساخت رزولوشنبالاتر

انکودر خازنی چیست؟ (Capacitor)

با تغییر ظرفیت خازنی در داخل انکودر می‌توان مقدار پیموده شده، موقعیت شفت و تولید سیگنال خروجی را در انکودر خازنی اندازه گیری کرد. برای توضیح بیشتر، با قرار دادن یک ماده دی الکتریک متفاوت در مابین دو صفحه هادی، خازن الکتریکی تولید می‌شود. در اینکودر خازنی، صفحه رسانا با چرخش شفت می چرخد و موجب تغییر ظرفیت خازن بین دو الکترود می‌شود. می تواند از این تغییر ظرفیت قابل اندازه گیری به عنوان پالس برای محاسبات پردازنده یا کنترلر استفاده کرد.

میزان دقت و رزولوشن خروجی انکودر‌ خازنی مانند اینکودر مغناطیسی است. بالا بودن قیمت انکودر های خازنی بزرگترین ایراد آن است. همچنین اینکودر خازنی دارای دو نوع روتور به صورت برد چاپی و به صورت دیسک برش داده شده است، می باشند.

خبرهای مرتبط