کد خبر: ۱۲۷۰۰۸
تاریخ انتشار: ۱۷ تير ۱۴۰۰ - ۱۲:۵۸
انکودر یا اینکودر همان رمزگذاری است که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی قابل پردازش تبدیل می‌کند تا بتوان سیگنال سرعت ، حرکت و موقعیت را با تحلیل مشخصه های آن، کنترل و آنالیز کرد؛ اینکودرهای بامر حرکت چرخشی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می‌کنند.

انکودر یا اینکودر همان رمزگذاری است که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی قابل پردازش تبدیل می‌کند تا بتوان سیگنال سرعت ، حرکت و موقعیت را با تحلیل مشخصه های آن، کنترل و آنالیز کرد؛ اینکودرهای بامر حرکت چرخشی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می‌کنند.

 

انکودر چیست؟

 

کارایی انکودرها

 

انکودر ها معمولا پارامترهایی همچون سرعت در هر دور، پوزیشن و کنترل موقعیتی و جهت چرخش حرکت شفت ساعتگرد یا پاد ساعتگرد در سیستم های اتوماسیون و کنترلی اندازه‌گیری میکند.

 

انواع انکودر؟

 

  1. اینکودر مکانیکی
  2. اینکودر مغناطیسی
  3. اینکودر نوری
  4. اینکودر خازنی

انکودر مکانیکی چیست؟ (Mechanical Contact)

 

انکودر مکانیکی عملکردی دارد که سیگنال خروجی این اینکودر به کمک پتانسیومتر یا مقاومت متغیر با دقت حرکتی به شدت بالا تعیین شده که به آن سوییچ گردان هم گفته می‌شود. این نوع انکودرها دارای یک دیسک متحرک کاملا رسانا بوده با سایر موارد غیررسانا به شفت انکودر اتصال داشتهو روی آن قطاع هایی از دایره‌های هم‌مرکز با شعاع‌های متفاوت خالی شده است. بخش ثابت آن با دارای اتصالاتی است کهبا دیسک رسانا در تماس بوده و باچرخش دیسک و شفت،این اتصلات یا کانتکت ها با دیسک برخورد کرده و درواقع وضعیت آن باز یا سوییچ روشن می‌شود ولی اگر به داخل حفره های خالی معین شده بیافتد، وضعیت آن، بسته با اصطلاحا سوییچ خاموش می‌شود. البته این دیسک رسانااز طریق یک منبع جریان تغذیه شده و با ظاهر شدن یک کد باینری منحصربفرد که در خروجی انکودر می‌آید متناظر با هریک از زاویههایکهسوئیچاست.

به دلیل اصطکاک کانکت ها یا دیسک نه تنها استهلاک کاری این نوع انکودر بالاست بلکه نویز آن نیز بیشتر است و میزان دقت سنجش آن پایین است. بنابراین این سوئیچ ها در اثر فروسدگی و سایش بالا مستعد خرابی بوده و جر در کاربرد کنترل دستی دستگاه‌ها در جای دیگری معمولا بکار گرفته نمی‌شود.

 

انکودر مغناطیسی چیست؟ (Magnetic Encoder)

 

تکنولوژی اینکودرهای مغناطیسی کهحدودا به یک دهه اخیر برمی‌گرددنسبت به اینکودر های نوری پیشرفته‌‌تر می‌باشد. عملکرد کلی انکودر مغناطیسی اینگونه است که در چرخش دیسک مغناطیسی شده، میدان مغناطیسی تغییر کرده که به واسطه موقعیت‌های متفاوت شفت انکودر، براساس دو تکنولوژی سنسور داخلی یعنی سنسور اثر هال و سنسور مگنتو رزیستیو ایجاد و سیگنال الکتریکی در خروجی ظاهر می‌شود. در نتیجه چرخش دیسک و متقابلا سنسور، یک موج سینوسی ایجاد شدهو این سیگنال به یک موج مربعی مطابق نیاز تبدیل می‌شود.

 

 

انکودر نوری چیست؟ (Optical Encoder)

 

مکانیزم عملکرد اینکودر نوری برمبنای ارسال پرتو نوری است. بدیت ترتیب که مانند انکودرهای پیشین که دیسک گردان (دیسک شیشه ای، شفاف و مدور) روی شفت موتور قرار دارد و همراه موتور به صورت سنکرون یا همسان می‌چرخد. سیگنال نوری پس از متساعد شدن، از دیسک گردان عبور کردهبه موجب چرخش و تغییر اطلاعات دریافتی به سنسور نوری،ارسال پالس ها به یک پردازنده، اطلاعات و داده های مورد نیاز پردازش می‌شود.

 

بازرگانی راد الکتریک بین الملل نماینده انکودر بامر، انکودر کوبلر ارایه دهنده انواع اینکودر صنعتی و اینکودر سخت کار در انواع انکودر شفت، انکودر هالو شفت افزایشی، انکودر شفت مطلق و انکودر هالو شفت مطلق در نوع اینکودر دوار، و در مدل اینکودر خطی شامل انکودر افزایشی، انکودر مطلق، انکودر خطی با بلبرینگ و انکودر خطی بدون بلبرینگ با امکان خرید انکودر می‌باشد.

 

اجزاي اصلي یك انكودر نوري :

 

اجزاي داخلی یک انکودر نوری به شرح زیر مي باشد :

  • بخش مشبک (Scanning Reticle)
  • سلولنوري (Photovoltaic Cells)
  • منبع نور (Light Source)
  • دیسك مدرّج (Graduated Disk)
  • لنز متمركز كننده پرتوينور (Condenser Lens)
  • شفت انکودر (Shaft Encoder)

 

انتظار می‌رود با توجه به عملکرد اینکودر نوریف انتظار می‌رود مزایای زیر را داشته باشد:

  • قیمت کم
  • قابلیت اطمینان بالا
  • رزولوشن بالا

معایب استفاده از انکودر نوری: 

  • عملکرد آن در محیط هایی که گرد و خاک و رطوبت وجود داشته باشد کاهش می باشد. 

 

از کاربرد های انکودر های نوری با درنظر گرفتن دقت بالا: 

  • صنایع روباتیک
  • ماشین های صنعتی  CNC
  • صنایع هوانوردی و فضایی
  • تجهیزات کالیبراسیون
  • کارخانجات تولید نیمه هادی
  • تجهیزات پزشکی مانند دستگاه های عکس برداری (X-Ray Imaging)
  • تلسکوپ ها و آنتن های مخابراتی بزرگ
  • تجهیزات نقشه برداری

 

شرکت راد الکتریک بین الملل به عنوان تنها نماینده انحصاری انکودر بامر، انواع انکودر را با کارکردهای مختلف در صنعت با قیمت اینکودر مناسب در سرتاسر ایران عرضه می‌کند. از جمله کاربردهای اینکودر بامر در صنایع ایران می‌توان به صنعت نفت،گاز و پتروشیمی، صنعت آسانسور ، صنایع فولاد و ذوب و ریخته گری، کارخانجات کابل و سیم ،توربین های بادی، صنایع غذایی، صنایع کاغذ و چوب، خطوط مونتاژ، پژوهشگاه ها، جرثقیل های صنعتی و سقفی، صنایع هوانوردی و فضایی ، صنعت سیمان، توربین بادیف صنعت مس، موکت سازی، حمل و نقل ریلی، پالایشگاه ها و حفاری، روباتهای صنعتی، تجهیزات پزشکی تزریق پلاستیک و لاستیک سازی، کشتیرانی، تلسکوپ و آنتن های مخابراتی بزرگ، ماشین آلات صنعتی و CNC، ماشین آلات نساجی (ریسندگی و بافندگی)، آب و فاضلاب، صنعت خودرو، صنایع رباتیک و واحد تولید کارخانجات نیمه هادی ها، لاستیک سازی، نیروگاه های خورشیدی، چاپ و بسته بندی، ماشین های سنگین، کاشی و سرامیک، مخابرات و ارتباطات ماهواره ای و تجهیزات نقشه برداری، شیشه و چوب، تولید دارویی اشاره کرد.

 

تفاوت انکودر مغناطیسی و انکودر نوری در یک نگاه:

انکودر مغناطیسی

انکودر نوری

آسیب پذیریکمترنسبتبهآلودگیورطوبت

آسیبپذیریبیشتربهآلودگیورطوبتوگردوخاک

مقاومت دربرابرضربه

احتمالشکستندیسکبراثرضربه

مقاومت در مقابل تنش و لرزش

مقاومت کمتری در اثر لرزش

قیمتکمتر

قیمتبیشتر

ساختمان داخلیکوچکتر

سایزبزرگتر

امکانتداخلباامواجمغناطیسی

عدمتداخلباسایرسیگنالهاونویزمحیط

امکان ساخت رزولوشنکمتر

امکان ساخت رزولوشنبالاتر

 

 

انکودر خازنی چیست؟ (Capacitor)

 

با تغییر ظرفیت خازنی در داخل انکودر می‌توان مقدار پیموده شده، موقعیت شفت و تولید سیگنال خروجی  را در انکودر خازنی اندازه گیری کرد. برای توضیح بیشتر، با قرار دادن یک ماده دی الکتریک متفاوت در مابین دو صفحه هادی، خازن الکتریکی تولید می‌شود. در اینکودر خازنی، صفحه رسانا با چرخش شفت می چرخد و موجب تغییر ظرفیت خازن بین دو الکترود می‌شود. می تواند از این تغییر ظرفیت قابل اندازه گیری به عنوان پالس برای محاسبات پردازنده یا کنترلر استفاده کرد.

میزان دقت و رزولوشن خروجی انکودر‌ خازنی مانند اینکودر مغناطیسی است. بالا بودن قیمت انکودر های خازنی بزرگترین ایراد آن است. همچنین اینکودر خازنی دارای دو نوع روتور به صورت برد چاپی و به صورت دیسک برش داده شده است، می باشند.

 

نظر شما
* کد کپچا:
captcha

برنامه‌های شب قدر در حرم امام راحل اعلام شد

اعلام زمان پخش «نون خ ۵»

امام جمعه قم: این بدحجابی ها عادی و متعارف نیست

امام جمعه ایلام: چریک های پژاک در جشن نوروز ایلام جلودار رقص شدند

شهادت ۵ رزمنده حزب‌الله لبنان

عکس های جدید و جالب از استایل «بانو سویا» سریال جومونگ در سئول کره جنوبی

واکنش دبیرکل جامعه پزشکی به مرگ دکتر پرستو بخشی: فشار ها بر پزشکان جوان به مرز هشدار رسیده

اعمال مخصوص شب‌ قدر 19 نوزدهم ماه مبارک رمضان

این عکس‌ها رابطه شروین و ترلان پروانه را تایید می‌کند؟

جزییات افزایش شدید جریمه تحلفات رانندگی

اعمال مشترک شب های قدر

افشاگری جدید حسن روحانی از ماجرای گرانی بنزین و اعتراضات: من واقعا از زیرنویس شبکه خبر فهمیدم بنزین دیشب گران شده! رئیسی اولین کسی بود که توییت زد و مخالفت کرد، در حالی که نامه سران قوا را با خط خودش امضا کرده بود!

توضیحات ابراهیم شکوری، درباره مجوز حرفه ای پرسپولیس

مرگ شبانه؛ چرا بعضی ها در خواب می میرند؟

سید جلال ساداتیان: شما نمی‌توانید با یک بخشی از جامعه بین‌المللی کاملا در تضاد دائم باشید و صرفا بخواهید با یک بخش کوچکی از این جامعه کار کنید/ روسیه و چین در همه امور پای شما نایستاده‌اند/ هرچه محدودیت‌ها را افزایش بدهید، زندگی و سفره مردم محدودتر می‌شود

عکس های جدید و جالب از استایل «بانو سویا» سریال جومونگ در سئول کره جنوبی

چهره بدون آرایش و تصاویر متفاوت از سیما تیرانداز (عکس)

اصغر فرهادی مهمان ستاره استقلالی و همسرش شد (عکس)

شکیرا با عشق جدیدش رویت شد (تصاویر)

عربستان «با این دختر» برای اولین بار در مسابقه دختر شایسته جهان شرکت می‌کند (عکس)

خدا کند این کار رئیسی، زاکانی و نمایندگان انقلابی برای خدا باشد! (عکس)

مربی خارجی پرسپولیس با همسرش به بازار تهران رفت (عکس)

خاطره آقای همساده از «بده بزنیم» در گفتگو با پشه و ایرج طهماسب! (ویدئو)

ژست های عجیب الناز شاکردوست در سفر به بیستون (تصاویر)

عاشقانه بانو سوسانو با دخترش (تصاویر)

پوشش و استایل خوش آب و رنگ و نوروزی پریناز ایزدیار / تصاویر

جشن زیبای نوروز در آتشکده بهرام (تصاویر)

مراسم تشییع مرحومه زهرا شجاعی با حضور خاتمی (تصاویر)

پست آبی رنگ در پیج پرسپولیس! (عکس)

تیپ و استایل متفاوت الناز حبیبی و بهرام افشاری (عکس)

تبریز سفیدپوش شد (عکس)

زیبایی های قشم، بزرگترین جزیره ایران (تصاویر)

عکس خانوادگی وایرال شده وریا غفوری که به تازگی منتشر شده / همه درباره زیبایی این خانواده حرف می زنند (+عکس)

تصویری بی نظیر از رنگین کمان در میدان نقش جهان اصفهان (ویدئو)

تصویری متفاوت از نازنین بیاتی (عکس)

هادی چوپان در کنار مجسمه خودش و گرگ (تصاویر)

تغییر چهره ایرنه پاپاس، بازیگر هند جگرخوار در ۹۳ سالگی (تصاویر)

2 عکس جدید از تیپ و ژست دیدنی «سوسانو» در یک روستای زیبا در فرانسه

عکس / اتاق فرمان اتمی شوروی را ببینید

ماجرای سفر شاه به قم و ملاقات ۴۵دقیقه‌ای با آیت‌الله بروجردی (عکس)

تصاویر / تغییر تیپ و چهره سارا و نیکای سریال پایتخت بعد 10 سال

فیگور عضلات شکم هادی چوپان و رقیب آمریکایی او؛ کدایک بهتر است!؟ (عکس)

تصویری دیدنی از آنتونیو کوئین در اصفهان (عکس)

تغییر چهره جالب طناز طباطبایی در طی ۱۵ سال! (تصاویر)

استقبال پر شور از هادی چوپان در شیراز (تصاویر)

تصاویر دیدنی و وایرال شده از دونگ یی (هان هیو جو)

استوری سحر دولتشاهی از سریال افعی

هانیه توسلی با چهره بدون آرایش آفتابی شد (عکس)

کف و سوت برای معین و هایده در برنامه زنده شبکه سه با حاضران دستچین شده در استودیو! (ویدئو)

کنایه ستاره پرسپولیس به عدم دعوتش به تیم ملی + تصویر

سلفی هادی چوپان با کلاه قشقایی پس از قهرمانی در آرنولدکلاسیک (ویدئو)

این کلیپ «آقای همساده» با ماجرای کاظم صدیقی «وایرال» شد (ویدئو)

ژست علی دایی در کنار همسرش و خانم بازیگر (عکس)

نظر جالب عادل فردوسی پور درباره عملکرد نکونام در استقلال (ویدئو)

درج نام «خلیج فارس» در تصویر اکانت رسمی ناسا از زمین (عکس)

آرایش و پوشش متفاوت بهنوش طباطبایی! (عکس)

پوشش محسن افشانی بازیگر جنجالی و همسرش در افطاری ابراهیم رئیسی! (تصاویر)

اجرای زیبای داوود کیم (جای) خواننده کی پاپ کره ای در شبکه سه (ویدئو)

سعدالله امیر شقاقی مافیای شرط بندی، در ترکیه بازداشت شد + ویدئو

دیدار «عباس قادری» با ابراهیم رئیسی ! (عکس)

کیم جای (داوود کیم) خواننده موسیقی کی پاپ کره‌ جنوبی در برنامه محفل درخواست تسبیح کرد (+عکس و ویدئو)

استایل زیبا، ساده و خیره کننده «بهنوش طباطبایی» / عکس

بهاره افشاری و تغییر چهره‌اش ۱۸ سال پس از «او یک فرشته بود» (عکس)

آتش گرفتن یک پراید با نارنجک در چهارشنبه سوری پرند (ویدئو)

همسر و پسر نجم الدین شریعتی (عکس)

چهارشنبه سوری دیشب تهران از داخل هواپیما (ویدئو)

باشگاه پرسپولیس در آستانه دربی اینگونه پیام انگیزشی داد (تصویر)

تصاویر چهارشنبه سوری از برج میلاد: تهران شهر جنگ زده شد! (ویدئو)

انفجار مهیب در شب چهارشنبه سوری در استان خوزستان ! (ویدئو)

مجادله «خورشید خانم» مو طلایی با رضا رشیدپور بر سر جریمه ۳ میلیونی حجاب (+تصویر)

«یاسمین مقبلی» به زمین برگشت (ویدئو)

تجمع بازنشستگان در اعتراض به حقوق های زیر خط فقر + عکس

محمدرضا گلزار در جمع ملی‌پوشان ایران + عکس

رهبر انقلاب به فرماندهان کل ارتش و سپاه مدال داد (+عکس)

سرمربی پرتغالی سپاهان و همسر جوان و بازیگرش، شیدا مقصودلو در کنسرت علیرضا قربانی (ویدئو)

فیلم وایرال شده از حسین یکتا در شبکه افق در شب قبل انتخابات: هر کی نمی خواد رای بده بره ! (ویدئو)

حوادث چهارشنبه آخر سال: لحظه افتادن بمب دست ساز از دستان یک نوجوان (ویدئو)

استایل شیک و ورزشی مریم معصومی در ۳۶سالگی (عکس)

حفظ کرامت شهروندان به سبک دولت انقلابی: آقای رئیسی این عکس را دیده اید!؟ (تصویر)

حضور سحرگاهی رهبری در شهر ری (+ عکس)

عاشقانه اوسمار، سرمربی پرسپولیس با همسرش (عکس)

عاشقانه شهاب حسینی و همسر جدیدش در یک اکران خصوصی (تصاویر)

مجری زن صداوسیما آرزو کرد همه چیز به دوران قبل از رییسی بازگردد! / جبران مافات ژیلا صادقی با حمله به حسن روحانی! (ویدئو)

واکنش طنزآمیز عبدالکریم حسن به مردود شدن گلش در دیدار پرسپولیس - فولاد + تصویر

پیام سیدحسین حسینی به هواداران استقلال (اینستاپست)

استایل شیک و خاص بهاره افشاری در مراسم بزرگداشت علی نصیریان (عکس)

رونمایی بهنوش طباطبایی از مجسمه‌ زیبای خودش ! (عکس)

سخنان قدیمی سخنگوی دولت درباره قیمت ها وایرال شد! (ویدئو)

دختر ترامپ، بیل گیتس، ریانا و زاکربرگ در عروسی پسر ثروتمندترین مرد آسیا (+عکس)

واکنش باشگاه پرسپولیس به هت تریک اوسمار ویرا + عکس

پرطرفدارترین